--- id: "WIORHdlPWAI" title: "从 Merlin 到在轨运输：Tom Mueller 带你走进 Impulse Space 工厂" channel: "Sourcery with Molly O'Shea" host: ["Molly O’Shea"] guests: ["Tom Mueller"] date: "2026-06-04" updated: "2026-07-29" duration: "44:00" duration_seconds: 2640 source_type: "youtube" youtube: "https://www.youtube.com/watch?v=WIORHdlPWAI" canonical: "https://pod-exp.pages.dev/WIORHdlPWAI/" transcript_jsonl: "https://pod-exp.pages.dev/WIORHdlPWAI/transcript.jsonl" language: "zh-CN" translation: true translated_from: "en" timestamp_precision: "block" topics: ["航天","制造业","产业科技"] series: ["SpaceX 校友"] --- # 从 Merlin 到在轨运输：Tom Mueller 带你走进 Impulse Space 工厂 > 中文译文，由英文原音字幕翻译整理，不是官方逐字稿；引用原话请核对英文原视频。说话人标签由整理者依上下文标注，带「未确认 / 未标注 / 不确定」等字样的标签不可靠。时间戳一般为块级（所在时间块的起点），不是逐句时间；正文自带 [hh:mm:ss] 的段落除外。 **内容提要：** Tom Mueller 是 SpaceX 的创始员工之一，曾领导 Falcon 与 Dragon 推进系统研发，并参与了后来演变为 Starship 的早期工作。他离开 SpaceX 后创办 Impulse Space，希望解决火箭把载荷送入轨道之后的下一步问题：如何在太空中快速、精确地搬运卫星和货物。本期并非传统演播室访谈，而是一场工厂漫游。Tom 逐一介绍 Mira 轨道转移飞行器、Helios 高能上面级、Deneb 液氧甲烷发动机、复合材料贮箱、金属 3D 打印、机加工和真空测试设施，也谈到核电推进、太空数据中心、与 Elon Musk 共事，以及为什么他认为近期月球比火星更重要。 ## [0:02] 从 SpaceX 创始员工到 Impulse Space · YouTube **Tom Mueller：** 我是 SpaceX 的创始员工之一。 **Tom Mueller：** 我领导了 Falcon 和 Dragon 推进系统的研发，也启动了一些后来演变成 Starship 的早期工作。 **Tom Mueller：** 我最引以为傲的成果是 Merlin 发动机。 **Tom Mueller：** 它现在仍然飞在 Falcon 9 上，我认为它是有史以来最可靠、推重比最高的火箭发动机之一。 **Tom Mueller：** 我在 SpaceX 的最后六年主要做 Starship。 **Tom Mueller：** 离开时，我的判断是：把东西从地球送入太空这个问题，已经基本解决，或者正在被解决。 **Tom Mueller：** 接下来的大机会，是把已经进入太空的载荷和货物继续搬运到它们真正需要去的地方。 **Tom Mueller：** 因此我创办 Impulse Space，做的是在轨运输，而不是从地面到太空的发射运输。 **Tom Mueller：** 下一步包括飞往月球，甚至在月球着陆。 ## [0:49] 走进 Impulse Space · YouTube **Molly O’Shea：** Tom Mueller，欢迎来到 Sourcery。 **Molly O’Shea：** 我们现在站的地方似乎很特别，这里原来是什么？ **Tom Mueller：** 这里原来是我的停车位。 **Tom Mueller：** 后来办公室扩建，我搬到新办公室，停车位也没了。 **Molly O’Shea：** 在正式参观之前，我得先问一个轻松的问题：你能把自己拥有的车都数出来吗？ **Tom Mueller：** 我有好几辆不同版本的 Porsche 911，包括赛车版本和几辆 GT3 RS，还有一辆早期的 1964 年款。 **Tom Mueller：** 其中包括 RSR、3 RS、GT3 RS 和几辆赛车版本，以及第一年生产的 1964 年款；自动字幕中的具体数量有些含混。 **Molly O’Shea：** 光是 Porsche 911 就已经超过五辆了。 **Tom Mueller：** 还有 Ferrari F40、458，Lotus 66、Lotus Elan，以及几辆 Porsche 962，其中一辆还拆成零件，正在重新组装。 **Tom Mueller：** 我还有两辆 Ford Raptor 皮卡，其中一辆在 Idaho，以及一大批越野摩托；肯定还漏说了一辆。 **Tom Mueller：** 对了，原来停在这里的是 Taycan。 **Tom Mueller：** 我很喜欢那辆车，除了制动系统——它已经第三次坏了，可能要走“柠檬法”退车。 **Molly O’Shea：** 好，你已经热身了。 **Molly O’Shea：** 现在请带我们参观 Impulse Space。 ## [2:32] 航电洁净装配区 · YouTube **Tom Mueller：** 这里是航电洁净装配区。 **Tom Mueller：** 飞行器上的航电设备基本都在这里装配和测试。 **Tom Mueller：** 那边有一个我们叫作“vault”的航电舱，正准备进行热真空或电气测试。 **Tom Mueller：** 这个区域是按较高生产节拍布置的，主要服务 Mira 和其他飞行器。 **Tom Mueller：** 航电并不是最后才装上去的附件，它与推进、姿态控制、热控和任务软件一起决定了飞行器能不能真正工作。 ## [2:59] 在自家车库制造火箭 · YouTube **Molly O’Shea：** 我听说你现在还会在自家车库里造火箭？ **Tom Mueller：** 是的，我做这件事已经很久了。 **Tom Mueller：** 事实上，我就是因为业余火箭项目认识 Elon 的。 **Tom Mueller：** 现在我仍然喜欢在家做原型。 **Tom Mueller：** 有些东西在公司进入正式生产前，我会先做一个小型版本，拿到一些预生产数据，再把结果带回来。 **Tom Mueller：** 车库里的原型不是玩具，它是一种更快、更便宜的学习方式。 **Molly O’Shea：** 我们在前期调研中反复听到一个词：速度。 **Molly O’Shea：** Impulse 的测试、迭代和垂直整合似乎非常紧密。 **Tom Mueller：** 对。 **Tom Mueller：** 机加工、装配和测试设施都在附近，我们可以制造、装配、测试，然后马上迭代。 **Tom Mueller：** 对硬件公司来说，缩短这条反馈回路非常重要。 ## [3:52] Mira 与 Helios · YouTube **Molly O’Shea：** 参观路线会经过哪些区域？ **Tom Mueller：** 我们会先看飞行器装配区和正在制造的 Mira，再看下一款产品 Helios，然后进入机加工车间、推进系统装配区和试验区。今天后面还会看到一次真正的火箭发动机试车。 **Tom Mueller：** 这边正在装配的是 Mira。 **Tom Mueller：** 它是一艘高精度轨道机动飞行器，可以接收客户载荷，在轨道之间转移，执行部署、交会或其他任务。 **Tom Mueller：** Mira 四个角各有两台小型推进器，总共八台。 **Tom Mueller：** 每台大约六磅推力，合起来约五十磅。 **Tom Mueller：** 推进系统有三个贮箱：两个氧化剂箱、一个燃料箱。 **Tom Mueller：** 太阳翼可以转动以追踪太阳，飞行器内部还有反作用轮、航电舱和多层隔热材料。 **Tom Mueller：** 金色的多层隔热材料很像保温瓶，把外部极端热环境和内部设备隔开。 **Tom Mueller：** 航电设备集中在一个叫作 vault 的盒体里，反作用轮能非常精确地调整姿态，外部天线负责与地面通信。 **Tom Mueller：** 现场有多艘 Mira 处在不同装配阶段，其中一艘计划在当年秋季发射；当时已有三艘飞行器在轨。 **Tom Mueller：** 我们的目标是让它在轨工作五年左右。 **Molly O’Shea：** Mira 解决的是精细机动，那么旁边更大的 Helios 是什么？ **Tom Mueller：** Helios 是高能上面级，也可以把它理解为“同日送达太空”的运输工具。 **Tom Mueller：** 它携带大约十二吨液氧和甲烷，使用一台约一万五千磅推力的 Deneb 发动机。 **Tom Mueller：** 发射火箭把它送入低轨后，Helios 再继续完成高能转移，相当于给现有火箭加了一个高性能第三级。 **Tom Mueller：** 它可以把大约四吨级卫星从低地球轨道送到距地面约两万两千英里的地球同步轨道。 **Tom Mueller：** 与 Falcon 9 配合时，也能把大约五吨载荷送往月球。 **Tom Mueller：** Helios 的贮箱携带大约十二吨液氧和甲烷。它在低轨与主火箭分离后点火，把载荷直接送往更高能量轨道。 **Tom Mueller：** 对于火星任务，它可以显著增加可交付载荷，有些任务剖面里甚至可能提高到原来的数倍。 **Tom Mueller：** 这种能力的核心不是再造一枚完整运载火箭，而是给已有发射系统增加一段高性能的在轨运输能力。 ## [8:00] 为什么离开 SpaceX · YouTube **Molly O’Shea：** 你在 SpaceX 做了很久，为什么决定离开，重新创业？ **Tom Mueller：** 我在 SpaceX 的最后六年主要参与 Starship。离开时，我看到发射能力正在快速增长。 **Tom Mueller：** 可重复使用已经改变了发射经济性，未来进入低轨的卫星和货物数量会大幅增加。 **Tom Mueller：** SpaceX 已经证明火箭可以重复使用，发射频率也会越来越高。 **Tom Mueller：** 可一旦大量载荷进入低轨，新的瓶颈就出现了：它们不一定已经抵达最终目的地。 **Tom Mueller：** 我不想再做一枚从地面起飞的新火箭。 **Tom Mueller：** 我想做发射之后的基础设施——在太空里把东西从 A 点搬到 B 点。 **Tom Mueller：** Mira 负责精细、灵活的机动，Helios 负责高能、快速的轨道转移。 **Tom Mueller：** 我创办 Impulse Space，就是把业务边界明确放在“从太空到太空”的运输，而不是从地球表面到轨道的发射。 **Tom Mueller：** 长期看，我们还需要把货物送到月球轨道、月面甚至更远的地方。 ## [9:33] Deneb 发动机拆解 · YouTube **Tom Mueller：** 这就是 Deneb。 **Tom Mueller：** 名字来自一颗蓝超巨星。 **Tom Mueller：** 它是一台泵压式液氧甲烷发动机，采用富氧分级燃烧循环。 **Tom Mueller：** 液氧先进入泵，由主阀控制流量，再进入预燃室。 **Tom Mueller：** 预燃室产生高温、高压的富氧气体，压力大约可达四千 PSI，用来驱动涡轮，输出约一千五百马力。 **Tom Mueller：** 随后这股富氧气体进入主喷注器。 **Tom Mueller：** 甲烷则先经过燃烧室壁面的再生冷却通道，带走热量，再进入喷注器，与氧化剂充分混合燃烧。 **Tom Mueller：** 燃烧室和喷管区域温度极高，喷管下部使用碳基材料，工作温度可超过三千华氏度。 **Tom Mueller：** 我们希望 Deneb 成为飞行过的最高性能烃类发动机之一。 **Molly O’Shea：** 它和 Mira 上的小推进器差距有多大？ **Tom Mueller：** 小推进器的比冲大约是 290 秒，Deneb 的目标约为 385 秒。 **Tom Mueller：** 它们服务不同任务：小推进器强调多次点火、精细控制和可靠性； **Tom Mueller：** Deneb 强调高推力和高效率。 ## [11:42] 莫哈韦测试场 · YouTube **Molly O’Shea：** 你们在莫哈韦的测试场用了多久？ **Tom Mueller：** 大约两年。 **Tom Mueller：** 最初我们在那里测试一台约两百磅推力的小型发动机，过去一年逐步转到 Deneb。 **Tom Mueller：** 测试场的作用不只是证明发动机“能点着”。 **Tom Mueller：** 我们要测启动瞬态、稳态燃烧、关机过程、阀门响应、结构温度、压力振荡、推力和流量。 **Tom Mueller：** 每次试车都是一次设计评审，只不过评审人是物理规律。 ## [12:24] 最喜欢的发动机部件 · YouTube **Molly O’Shea：** 这台发动机上你最喜欢哪个部分？ **Tom Mueller：** 主喷注器。 **Tom Mueller：** 我对它非常自豪。 **Tom Mueller：** 它能把燃料和氧化剂混合得非常细，这直接影响燃烧效率和稳定性。 **Tom Mueller：** 我认为我们最终会发现，这是一台非常高水平的发动机。 **Tom Mueller：** 但它不是某一个人的作品。 **Tom Mueller：** 设计团队、测试团队、制造团队、阀门团队和航电团队都要把各自的部分做好。 **Tom Mueller：** 发动机控制器和航电盒同样是发动机的一部分。 **Tom Mueller：** 所有这些零件最后汇集起来，才形成一个真正能飞的系统。 **Tom Mueller：** 这台发动机会成为我们的主力推进装置。 **Tom Mueller：** 未来如果制造更大的版本，或者在一艘飞行器上安装多台 Deneb，就可以服务更大的货运飞行器，甚至未来的载人月球着陆器。 ## [13:30] 发动机如何用 3D 打印制造 · YouTube **Molly O’Shea：** Deneb 大部分都是 3D 打印的吗？ **Tom Mueller：** 是的，很多核心部件都是。 **Tom Mueller：** 过去制造复杂流道时，需要先钻孔、铣削、钎焊，再把多个零件装起来。 **Tom Mueller：** 现在可以直接在 CAD 里画出流体应该经过的路径，在周围加上壁厚，然后把整个结构打印出来。 **Tom Mueller：** 喷注器、燃烧室以及部分涡轮泵零件都可以通过增材制造实现。 **Tom Mueller：** 打印完成后还要切除支撑、热处理、机加工关键配合面，并进行无损检测。 **Tom Mueller：** 3D 打印不是按一下按钮就结束，但它把原本极其复杂的制造路线压缩成了更短的迭代循环。 ## [14:21] 3D 打印为什么改变一切 · YouTube **Tom Mueller：** 3D 打印对火箭发动机来说几乎像“作弊码”。 **Tom Mueller：** 它让设计自由度大幅增加，也让我们可以更快试验不同的喷注结构、冷却通道和歧管布局。 **Tom Mueller：** 这边有三台金属 3D 打印机。 **Tom Mueller：** 一台主要打印 Inconel 镍基合金，用来制造小型推进器。 **Tom Mueller：** 推进器会成组打印在一块基板上，之后切下来，再加工接口，安装点火器和阀门。 **Tom Mueller：** 有些喷注器和燃烧室可以一次打印成一个整体，减少焊缝和装配件数量。 **Tom Mueller：** 我们还开发了自己的高温合金 Novaloy。 **Tom Mueller：** 目标是同时获得接近 Inconel 的强度，以及更好的高温富氧环境耐受性。 **Tom Mueller：** 材料、打印参数和结构设计必须一起优化，不能只把传统零件照搬到打印机里。 **Molly O’Shea：** 所以真正的优势是迭代速度？ **Tom Mueller：** 对。 **Tom Mueller：** 你可以更快地从设计走到实物，再从试验结果回到下一版设计。 **Tom Mueller：** Merlin 做到真正成熟，大致经历了三代；Raptor 也经历了三代。 **Tom Mueller：** 我常说，一项复杂硬件通常要经过三轮大的迭代，才能变成非常紧凑、成熟的产品。 ## [16:54] 自研复合材料压力容器 · YouTube **Tom Mueller：** 这里制造的是复合材料缠绕压力容器，也就是 COPV。 **Tom Mueller：** 它通常由金属内胆和外层碳纤维缠绕组成。 **Tom Mueller：** 设计得当时，质量可以比同等能力的先进全金属贮箱低大约一半。 **Tom Mueller：** 我们最初也考虑外购，但供应周期可能长达一两年，单价又很高。 **Tom Mueller：** 更重要的是，贮箱直接决定飞行器质量和任务能力，所以我们把这项能力带回内部。 **Tom Mueller：** 我们的做法是：先制造一个，做爆破试验，看它在什么位置、以什么方式失效，再根据数据修改铺层和结构。 **Tom Mueller：** 做一个，把它炸掉，看看结果，再从那里继续设计。 **Tom Mueller：** 这是一种非常直接的学习方法。 **Tom Mueller：** 这些能力不仅服务 Mira 和 Helios，也可以为合作伙伴的空间站推进系统、氦气贮箱等项目提供支持。 ## [17:28] 现代硬件离不开软件 · YouTube **Molly O’Shea：** 软件在你们的研发过程中处于什么位置？ **Tom Mueller：** 到了 2026 年，没有软件就不可能有现代硬件。 **Tom Mueller：** 飞行器上有自主运行的软件，负责导航、制导、控制、故障处理和任务执行。 **Tom Mueller：** 我们使用 AI 辅助编程和设计，也使用很强的生成式设计软件来服务 3D 打印。 **Tom Mueller：** 你现在看到的这些机床，本身也都依赖软件完成加工。 **Tom Mueller：** 软件不是硬件项目旁边的一支支持团队，而是硬件系统的一部分。 **Tom Mueller：** 真正的价值在于把设计、仿真、制造、测试数据和飞行数据连接起来。 **Tom Mueller：** 试验发现的问题越快回到设计端，下一版产品就能越快出现。 **Molly O’Shea：** 所以你们也有一支规模不小的软件和 IT 团队。 **Molly O’Shea：** 接下来我们会看到哪些设备？ **Molly O’Shea：** 听说有一台机器不能拍。 **节目旁白：** 本期节目由 Brex 赞助。 **节目旁白：** Brex 将企业卡、费用管理、银行、账单支付和差旅整合到一套财务平台中，节目口播提到它服务超过三万家公司，并介绍了全球转账、合作银行的 FDIC 保障和资金流动性等功能； **节目旁白：** 详情见 brex.com/sourcery。 **节目旁白：** 本期节目也由 Turing 赞助。 **节目旁白：** Turing 为需要真实专业知识与现实判断的 AI 训练任务构建强化学习环境和数据系统， **节目旁白：** 节目口播提到 Nvidia、Anthropic、Salesforce 和 Gemini 等合作方； **节目旁白：** 详情见 turing.com/sourcery。 ## [19:53] 车铣复合加工中心 · YouTube **Tom Mueller：** 机床里正在加工的是 Deneb 涡轮泵零件。 **Tom Mueller：** 这是一台车铣复合加工中心：工作台可以高速旋转，像车床一样用单点刀具加工内孔。 **Tom Mueller：** 镗杆本身不旋转，而是保持不动，让工件旋转。 **Tom Mueller：** 这样能在同一次装夹里加工多个不同直径的内孔，并让它们保持很高的同心度。 **Tom Mueller：** 随后把镗杆换成铣刀，它又成为五轴铣床，可以加工端口、螺栓孔和密封面。 **Tom Mueller：** 一面大约可以完成四分之三的加工，再把零件翻转，完成背面。 **Tom Mueller：** 减少装夹次数非常重要，因为每次重新定位都会引入误差。 **Tom Mueller：** 对涡轮机械、阀体和发动机结构来说，同轴度和密封面精度会直接影响性能与可靠性。 **Tom Mueller：** 我们有两台这样的设备，后面还有一台类似设备，因为它们非常适合制造复杂推进系统零件。 **Molly O’Shea：** 后面是不是还有 Deneb 的铜合金内衬？ **Tom Mueller：** 对。 **Tom Mueller：** 燃烧室内壁使用铜，原因和炊具底部使用铜相似：燃烧室热流极高，需要依靠铜的导热能力把热量迅速带走，否则材料会熔化。 **Tom Mueller：** 我们从约七百磅重的铜锻件开始，先车薄，再加工冷却槽。 **Tom Mueller：** 最终开槽后的零件大约只剩二十五磅，绝大多数材料都会变成切屑。 **Molly O’Shea：** 这意味着加工量非常大。 **Tom Mueller：** 是的。 **Tom Mueller：** 铜内衬之后会与外部镍基合金夹套连接，槽道就成为甲烷的再生冷却通道。 **Tom Mueller：** 燃料在进入主喷注器前先带走燃烧室热量。 **Tom Mueller：** 旁边的大型铣床负责制造 Mira 的铝制主结构。 **Tom Mueller：** 它的工作空间大得足以放下一辆摩托车，Mira 的底盘和载荷甲板都在这里加工。 ## [22:42] Mira 载荷甲板与金属 3D 打印 · YouTube **Tom Mueller：** 这块是 Mira 的载荷甲板，我们把它叫作“pegboard”，因为上面布置了大量螺栓孔。 **Tom Mueller：** 客户可以把不同形状、不同接口的载荷固定在上面。 **Molly O’Shea：** 这个设计是一次成型的吗？ **Tom Mueller：** 这套甲板主要服务开发飞行和搭载多个载荷的任务，目标是“一种尺寸适配多种载荷”。 **Tom Mueller：** 如果客户只有一个居中的专用载荷，我们也会重新设计甲板，去掉不必要的质量。 **Tom Mueller：** 通用接口不一定是每个单一任务的绝对最优解，但它能降低集成时间和任务风险，也更适合建立稳定生产节拍。 **Tom Mueller：** 旁边是金属 3D 打印实验室，共有三台打印机。 **Tom Mueller：** 一台打印 Inconel 镍基合金，主要制造 Mira 的小型推进器。 **Tom Mueller：** 推进器会成组打印在一块基板上，之后切下来，加工接口，再安装点火器和阀门。 **Tom Mueller：** 喷注器、燃烧室和内部流道可以一次打印成一体，显著减少焊缝和装配件。 **Tom Mueller：** 另外两台 Velo 打印机使用我们开发的 Novaloy。 **Tom Mueller：** 它的强度接近高强 Inconel，但在 Deneb 富氧循环的高温氧环境中更耐燃烧。 **Tom Mueller：** 涡轮泵零件、主喷注器以及所有接触热氧的部件都会使用这种材料。 **Molly O’Shea：** 为什么不使用铸造？ **Molly O’Shea：** 铸造会不会更快？ **Tom Mueller：** 铸造可能更快，但很难形成喷注器里数百个细小流道，而且铸件晶粒较大，强度通常不如打印件。 **Tom Mueller：** 像 Raptor 那样的大型零件可以铸造，精细结构仍会打印。 **Molly O’Shea：** 你亲历 Raptor 一代代变化是什么感觉？ **Tom Mueller：** Merlin 做到真正成熟，大致经历了三代；Raptor 也经历了三代。 **Tom Mueller：** 我常说，一项复杂硬件通常要经过三轮大的迭代，才能变成非常紧凑、成熟的产品。 **Tom Mueller：** 第一版让它工作，第二版解决主要问题，第三版才开始把性能、可靠性和可制造性同时收紧。 ## [25:30] 进入“秘密区域”与发动机装配 · YouTube **Molly O’Shea：** 我们现在进入后面的区域。 **Molly O’Shea：** 我听说这里是“秘密区域”。 **Tom Mueller：** 先经过的是收发货区，所以到处都是箱子。 **Tom Mueller：** 再往里是装配与测试区。 **Tom Mueller：** 洁净间里会装配阀门等对污染敏感的部件，包括 Deneb 的球阀、预阀和执行器。 **Tom Mueller：** 这边是推力室组件。 **Tom Mueller：** 你前面看到的铜件位于内侧，外面是镍基合金夹套。 **Tom Mueller：** 铜件的高点与外壳连接后，留下的槽就成为燃料冷却通道。 **Tom Mueller：** 液态甲烷进入燃烧室冷却通道时大约是零下 250 华氏度，吸收大量燃烧热之后，以约 500 华氏度的气态进入主喷注器。 **Tom Mueller：** 这就是完整的 Deneb。 **Tom Mueller：** 下方的大型喷管裙段最终会使用碳陶材料； **Tom Mueller：** 现场这个只是碳纤维环氧树脂样件。 **Tom Mueller：** 真正零件会像高性能汽车的碳陶刹车一样工作，温度可超过 3000 华氏度，可能成为飞行过的最热喷管裙段之一。 **Molly O’Shea：** 把一台 Deneb 装到你的车上会怎样？ **Tom Mueller：** 一台约一万五千磅推力的发动机推一辆约两千磅的车，当然会非常快，不过我们还是去看真正的发动机点火吧。 **Tom Mueller：** 真空舱里的是 Mira 使用的六磅级小型推进器。 **Tom Mueller：** 舱内压力约六托，而标准大气压约七百六十托，所以已经形成相当好的真空。 **Tom Mueller：** 倒计时后你几乎听不到声音，因为发动机在真空舱里； **Tom Mueller：** 你会先看到喷管与排气管之间闪光，随后喷管开始发红。 **试验人员：** 热试车。 **试验人员：** 五、四、三、二、一。 **Molly O’Shea：** 在室内隔着舱体看一台正在运行的火箭发动机，太不可思议了。 **Tom Mueller：** 发红的后段是非冷却喷管，依靠向外辐射热量降温，叫作辐射冷却。 **Tom Mueller：** 前段由推进剂冷却，氧化剂经管路进入细小通道带走热量。 **Tom Mueller：** 前段还要承受燃烧室压力，所以必须在较低温度下保持强度； **Tom Mueller：** 后部裙段没有压力载荷，主要承受热应力，能够在更高温度下工作。 **Tom Mueller：** 3D 打印与这种冷却方案结合，使这台小推进器获得了很高效率。 ## [29:36] 小型推进器从原型到验收 · YouTube **Molly O’Shea：** 第一次测试这种推进器时是什么感觉？ **Tom Mueller：** 绝对意义上的第一台没有成功。 **Tom Mueller：** 那还是一台机加工原型，不是打印件，是我用这里的车床做出来的。 **Tom Mueller：** 经过几次尝试和几项修改，我们终于点着了，所有人都非常兴奋。 **Tom Mueller：** 那时还没有真空舱，发动机直接放在车间里测试，声音很大，大家必须戴听力防护和护目镜。 **Tom Mueller：** 后来我们建成真空舱，在这里完成开发、鉴定和飞行验收。 **Tom Mueller：** 现在已有数百台推进器在这座试验台上通过测试。 **Tom Mueller：** 推进器安装在测力台上，后面的黑色导线连接载荷传感器，用来测量推力； **Tom Mueller：** 推进剂供应系统同时测量流量。 **Tom Mueller：** 推力除以质量流量可以得到比冲，也就是发动机的关键性能指标。 **Tom Mueller：** Mira 小型推进器约为 290 秒，Deneb 的目标接近 400 秒，更准确地说约为 385 秒。 **Molly O’Shea：** 那么试验台是怎样记录所有这些数据的？ ## [30:49] 推力、流量和上百个测点 · YouTube **Tom Mueller：** 在试验台上，我们测量推进剂流量和发动机推力。 **Tom Mueller：** 推力除以质量流量，对应发动机的比冲，也就是最重要的性能指标之一。 **Tom Mueller：** Mira 使用的小型发动机比冲大约为 290 秒，Deneb 的目标接近 400 秒，更准确地说大约是 385 秒。 **Molly O’Shea：** 你们怎么收集这么多数据？ **Tom Mueller：** 你能看到黄色的热电偶，还有压力传感器。 **Tom Mueller：** 我们会测多个关键压力、大量温度、推进剂流量和推力。 **Tom Mueller：** 发动机本体、管路、阀门和试验台上都有测点，整个系统加起来大约有上百个数据通道。 **Tom Mueller：** 这些数据不仅告诉我们最终性能是多少，也告诉我们启动时哪里先升温、哪个压力峰值过高、阀门是否按预期动作。 **Tom Mueller：** 一次试车可能只有几十秒，但分析会持续很久。 ## [32:13] 在轨碰撞规避 · YouTube **Tom Mueller：** Mira 的八台推进器在主要机动时可以同时点火。 **Tom Mueller：** 需要转向时，我们不会像大型发动机那样连续改变节流，而是改变各台推进器的脉冲占空比。 **Tom Mueller：** 例如，其中一台以 80% 占空比工作，它的平均推力就接近额定推力的 80%。 **Tom Mueller：** 有的推进器持续工作，有的推进器脉冲工作，通过不同组合产生转矩。 **Tom Mueller：** 这叫脉宽调制，用离散点火获得等效连续推力。 **Molly O’Shea：** 你们在轨需要躲避过什么东西吗？ **Tom Mueller：** 不是小行星，但第一艘飞行器已经做过两次碰撞规避。 **Tom Mueller：** 飞行器进入轨道后的头几个月，我们就收到过预警。 **Tom Mueller：** 轨道环境越来越拥挤，机动能力不是附加功能，而是安全能力。 **Tom Mueller：** 我们已经有三艘飞行器在轨健康运行。 **Tom Mueller：** 一次交会演示中，我们把飞行器接近到约一千二百米。 **Tom Mueller：** 每次任务都会帮助我们验证推进、导航和地面运营系统。 ## [32:58] 电推进真空舱 · YouTube **Tom Mueller：** 这套真空系统用于测试电推进。 **Tom Mueller：** 前级泵可以把压力降到约一托，后级系统可以进一步降到约 10 的负 6 次方托，也就是百万分之一托量级。 **Tom Mueller：** 电推进产生的等离子体需要在高真空中工作，所以这里有大量管路和泵组。 **Tom Mueller：** 化学发动机真空试验和电推进试验对环境的要求不同，电推进尤其需要极低背景压力，才能得到有意义的数据。 **Molly O’Shea：** 电推进主要用于什么？ **Tom Mueller：** 主要是长期轨道保持。 **Tom Mueller：** 例如在地球同步轨道，轨道会受到扰动，需要持续做南北向位置保持。 **Tom Mueller：** 电推进推力很小，但效率高，适合慢慢修正轨道。 **Tom Mueller：** 我们希望把化学推进剂保存下来，等客户需要快速移动时再用。 **Tom Mueller：** 日常维护交给电推进，紧急或高速度机动交给化学推进，这样能延长任务寿命并保留更大的任务灵活性。 ## [34:28] 核电推进与深空科学 · YouTube **Molly O’Shea：** 你怎么看核能？ **Molly O’Shea：** 核电推进会很快成为现实吗？ **Tom Mueller：** 我是核能的坚定支持者。 **Tom Mueller：** 我一直向 NASA 的人以及任何愿意听的人解释：推进技术的下一步、或者说长期未来，是核电推进。 **Molly O’Shea：** 你认为它的时间表是什么？ **Tom Mueller：** 相关的空间反应堆任务已经开始推进。 **Tom Mueller：** 对地球附近、地月空间，甚至地球与火星之间的任务，太阳能电推进在成本和性能上很可能仍占优势，因为空间太阳翼正变得越来越轻。 **Tom Mueller：** 如果太空数据中心发展起来，太阳翼还会被进一步优化。 **Tom Mueller：** 因而在地月空间，太阳能电推进仍会是主要方案之一。 **Tom Mueller：** 但去外行星时，飞行器离太阳越来越远，核电推进的价值就会显现。 **Tom Mueller：** 我常举“新视野号”飞越冥王星的例子：它速度太快，经过冥王星时只有几个小时能拍照，然后就飞走了。 **Tom Mueller：** 如果有大型核电推进级，飞行器可能更快抵达冥王星，又能在到达后减速并进入轨道，而不是只做一次高速飞掠。 **Tom Mueller：** 即使推进剂在抵达后已经耗尽，核反应堆仍可能提供兆瓦级电力。 **Tom Mueller：** 探测器可以运行探地雷达等高功率科学仪器，也可以依靠核热保持温度，并让强力无线电和实验设备持续工作几十年。 **Tom Mueller：** “旅行者号”现在要逐步关闭实验，原因之一就是它飞得太远，电源功率不断衰减。 **Tom Mueller：** 裂变反应堆可以让深空探测器在几十年后仍拥有大量可用电力。 **Tom Mueller：** 因此深空任务不只是“多快到达”，还要看能否刹车、能停留多久、能运行多大功率的仪器。 **Tom Mueller：** 核电推进把推进和长期能源供应结合起来，这是它真正有价值的地方。 **Tom Mueller：** 大型核电推进级可能仍要等几十年，希望能更快，关键取决于它获得多少资金支持。 **节目旁白：** 本期节目由 VCX by Fundrise 赞助。 **节目旁白：** VCX 被介绍为面向私人科技资产的公开代码，让不同规模的投资者参与风险投资； **节目旁白：** 详情见 getvcx.com。 **节目旁白：** Public 的 Generated Assets 允许用户输入投资主题，例如具有正自由现金流的 AI 供应链公司，或营收同比增长超过 25% 的国防科技公司。 **节目旁白：** 系统会扫描美国股票、解释入选理由、构建自定义指数，并在投资前与 S&P 500 做回测。 **节目旁白：** Public 还提供股票、债券、期权和加密资产交易。 **节目旁白：** 节目口播提到转入投资资产可获得不设上限的 1% 匹配，具体条件和完整披露以节目说明为准； **节目旁白：** 详情见 public.com/sourcery。 **节目旁白：** 本期节目也由 Merge 赞助。 **节目旁白：** Merge 被介绍为面向企业 AI 的集成、智能体工具和模型编排基础设施，节目口播提到 Mistral、Dropbox 和 Drata 已在生产环境使用； **节目旁白：** 详情见 merge.dev。 ## [38:33] 赞助与节目支持 · YouTube **节目旁白：** 本段由 Deel 赞助。 **节目旁白：** Deel 提供跨国薪酬、招聘和签证等全球用工服务，节目口播强调可以在数分钟内为不同国家设置薪酬、在各地招聘，并更快回到产品建设； **节目旁白：** 详情见 deel.com/sourcery。 ## [38:49] 太空数据中心 · YouTube **Molly O’Shea：** 你怎么看太空数据中心？ **Tom Mueller：** 我认为这是显而易见会发生的方向。 **Tom Mueller：** 它要在纯成本上与地面数据中心直接竞争，还需要一段时间，但真正稀缺的不只是服务器，而是多快能拿到电力。 **Molly O’Shea：** 我看到的资料显示，一个新的大型数据中心现在可能要等七年才能接入足够电力。 **Tom Mueller：** 如果能像 Elon 计划的那样更快建设并送入轨道，太空方案就会成为正确答案。 **Tom Mueller：** 如果能更快把计算设施部署到轨道，它就有独特价值。 **Tom Mueller：** 我很早就认为，计算最终必须迁往太空。 **Molly O’Shea：** 为什么计算特别适合迁往太空？ **Tom Mueller：** 因为计算系统需要的输入主要是电力，输出主要是数据。 **Tom Mueller：** 把它搬到太空，就可以获得规模巨大的太阳能，再通过激光链路把数据传回地面。 **Tom Mueller：** 未来甚至可以使用极高功率的激光通信链路。 **Tom Mueller：** 计算所需电力目前每年增长超过 15%。 **Tom Mueller：** 有人估计，如果这种增长持续，二十到三十年后，计算用电可能接近今天地球全部发电规模。 **Tom Mueller：** 这会持续挤压地面的电网、土地、冷却和资源。 **Tom Mueller：** 重要的是提前把一部分计算迁到太空，而不是等总电力需求已经把地面系统压垮之后才行动。 ## [40:28] SpaceX 与 Starlink 的增长 · YouTube **Molly O’Shea：** 你在 SpaceX 时，团队是否已经预见到 Starlink 会增长这么快？ **Tom Mueller：** 我们内部做过很多表格和推演。 **Tom Mueller：** 结论很明确：要尽可能快地制造、尽可能多地发射。 **Tom Mueller：** 我们都看到了它可能出现的增长曲线。 **Tom Mueller：** 当时网上有很多人说 Starlink 不可能盈利，最后一定会失败。 **Tom Mueller：** 可我们看的是完全相反的方向：赶快制造，赶快发射，它会形成“曲棍球杆”式增长。 **Tom Mueller：** 后来事实基本就是这样。 **Tom Mueller：** 真正困难的是让卫星、火箭、地面站、终端和生产系统一起扩张。 **Tom Mueller：** 任何一个环节跟不上，整个网络的增长都会受限。 ## [41:11] 与 Elon Musk 共事 · YouTube **Molly O’Shea：** 与 Elon 共事、应对他的“Elon 风格”，有什么秘诀吗？ **Tom Mueller：** 太多了。 **Tom Mueller：** 认真说，和 Elon 共事总体上很棒。 **Tom Mueller：** 他会给人注入能量。 **Tom Mueller：** 他有一种很有感染力的热情，会让你兴奋起来，愿意去做一些看起来很疯狂的事情，而我们确实做成了不少。 **Tom Mueller：** 他非常强调紧迫感和把事情做完，也能推动人做出自己最好的工作。 **Tom Mueller：** 他还很擅长吸引优秀人才。 **Tom Mueller：** 只要团队里聚集了足够多优秀的人，并且大家相信目标真的能实现，很多原本看似不可能的事情就会开始发生。 **Molly O’Shea：** 你把哪些 SpaceX 经验带到了 Impulse？ **Tom Mueller：** 成功的关键是拥有一支优秀团队。 **Tom Mueller：** 垂直整合，招聘最好的人，然后快速行动。 **Tom Mueller：** 这些原则听起来简单，但真正执行起来很难。 ## [42:07] 如果不当 CEO，会做什么 · YouTube **Molly O’Shea：** 如果你不当 CEO，你最想做什么？ **Tom Mueller：** 我会继续做技术工作。 **Tom Mueller：** 我喜欢发动机、推进系统、飞行器和望远镜。 **Tom Mueller：** 我本质上是一个非常技术型的人。 **Tom Mueller：** 管理公司是为了让这些系统真正被制造出来、飞起来，但让我最兴奋的仍然是理解一个问题、画出设计、制造硬件，然后通过试验确认它是否有效。 ## [42:32] 近期月球比火星更重要 · YouTube **Molly O’Shea：** 最后，有什么让你特别兴奋的事情？ **Tom Mueller：** 我对月球特别兴奋。 **Tom Mueller：** Jared Isaacman 说，我们要在月球建设基地，并且留在那里。 **Tom Mueller：** 这正是我想做的事。 **Tom Mueller：** 我认为在近期，月球比火星更重要。 **Tom Mueller：** 这也与我前面谈到的事情相连：利用太空资源，减轻地球资源压力。 **Tom Mueller：** 有人预测未来几年铜供应会越来越紧张，而数据中心需要大量铜。 **Tom Mueller：** 长期看，我们应该开始从月球或小行星获取铜和其他材料。 **Tom Mueller：** 太阳系里的资源近乎无限，足以支持人类数千年。 **Tom Mueller：** 我们要做的是准备好真正前往那里获取资源。 **Molly O’Shea：** 如果铜越来越稀缺，你是否看好光子芯片？ **Tom Mueller：** 我们最终必须转向其他技术，资源压力会推动光子等替代方案发展。 **Molly O’Shea：** 非常感谢你带我们参观。 **Tom Mueller：** 谢谢，很高兴交流。 **Molly O’Shea：** 喜欢本节目访谈的听众可以查看 sourcery.vc 的周报，获取交易和科技新闻， **Molly O’Shea：** 并在 YouTube、Spotify、Apple Podcasts 或其他播客平台订阅 Sourcery； **Molly O’Shea：** 报名链接见节目说明。