开场:Starcloud 与轨道数据中心
我们现在和 Starcloud 的 CEO Philip Johnston 在一起,来看看这家估值 20 亿美元的公司,以及他们身后正在建造的东西。
这就是我们去年 11 月发射的卫星,搭载了第一批进入太空的 Nvidia H100。Starcloud 1 分离确认。原本他们告诉我们,Starcloud 1 要花 7,500 万到 1 亿美元,我们最后只花了大约 250 万美元。如果发射成本降到每公斤 500 美元左右以下,在太空建数据中心就会比在地面便宜得多。我们认为,在这种晨昏轨道上,大约能部署 10 太瓦的算力,相当于美国整个电网供电能力的 20 倍。
这套设备满载约 2 吨,功率 235 千瓦;每次 Starship 发射最多能部署 50 套。
你觉得特斯拉会和 SpaceX 合并吗?
这不是耸人听闻的观点,只是事实:SpaceX 会收购特斯拉。
实时追踪 Starcloud 1
我们现在在西雅图附近的 Starcloud。具体地点就不透露了,是秘密,对吧,Philip?
绝密。
好,我们和 CEO Philip Johnston 一起,来看看这家 20 亿美元的公司,以及他们身后正在建造的东西。
欢迎来到 Starcloud。屏幕上显示的是 Starcloud 1 的位置。它是我们去年 11 月发射的卫星,搭载了第一批进入太空的 Nvidia H100。图上这块绿色区域表示地球上能看到这颗卫星的范围,也就是有视线直达卫星的区域。只要我们在绿色区域内设有地面站,就能看到它。它以每小时约 1.7 万英里的速度飞行,绕地球一周大约需要一个半小时。半小时后再看,它大概就会飞到非洲上空。
它跑得真快。我们刚才走过来之前,它还在这边。这里发生过一件特别的事?
对,它刚好飞过卡波——我就是在那里向未婚妻求婚的。卫星每三天才会经过那里一次,所以我等到早上六点,拿手机给她看,因为我把求婚的话写在了 Starcloud 1 上。
太可爱了。还没看过的话,去看看那条动态。好,我们要去参观设施了。先给我们介绍一下接下来会看到什么、分别处在什么开发阶段吧?会看到 Starcloud 1、Starcloud 2,也许还有 Starcloud 3?
Starcloud 1 已经发射了。Starcloud 2 在组装车间里。我们才搬进来一半,到处都是箱子,大家先别太当真。然后我们会去加工车间,那里焊了一个 Starcloud 3 机架的模型,让你们直观看看它有多大。最后会参观一些正在建设、明年投入使用的新设施。
太棒了。好,走吧。
一个周末修好 16 吨振动台
这里是 Starcloud 2 的主要组装区,后面就是卫星。顶部能看到两台激光器,还有展开结构,展开后的翼展约 120 英尺。我们刚用这台振动台做完振动测试。
这台振动台的故事挺有意思。当时我们在美国找不到能按时用、还能带着压力容器一起振动测试的设备。新振动台的交货周期差不多要两年,价格约 150 万美元。于是我们花 20 万美元买了台二手坏机器,团队整个周末都在抢修。你们看这边,这个给它配的功放有多凑合。
好,视频里来了一位新朋友。我们现在和 Ezra 在一起。他也是联合创始人。能不能先用几句话介绍一下你的背景,然后我们再聊振动台?
当然。我叫 Ezra Feilden,是 Starcloud 的联合创始人兼 CTO。加入 Starcloud 之前,我在空客设计和制造卫星,主要做大型可展开结构,这也是我们现在在造的东西里非常关键的一部分。再之前,我读的是材料工程博士。
我们现在站在振动台前。这台设备很老,块头也很大。当时我们必须尽快拿到它;新设备要等 26 个月,价格超过 100 万美元,赶不上我们的计划。出于各种原因,测试必须在公司内部完成,所以唯一可行的办法就是买二手设备。这台机器可有年头了,和我一样老。
它送到时里面全是水,还有严重的内漏。机器内部电压很高,会振动,温度也高;偏偏最核心的部位漏得厉害,显然这就是前任卖家的原因。我们把机器运回公司后才发现问题,那时离测试只剩两天。
周末和晚上我们都在拼命干活,把它彻底拆到核心部分,修好漏点。我们请来一位国内振动台领域的专家,他说这根本修不了。但我们还是继续干,最后让它勉强运转起来,至少足够完成整星级振动测试。
这种设备是从 Facebook Marketplace 上找的吗?旧振动台去哪儿买?
通常得去拍卖行,尤其是公司倒闭后处理资产的清算拍卖。有时候能在那里淘到宝。
这东西也很难搬,大概有 60 吨。
16 吨。
哦,16 吨,抱歉。确实是个大家伙。
它很重。光是运行它就需要发电机,外面有一台很大的。
我开进来时还在想,这一片都是仓库和办公园区,哪栋才是 Starcloud?大概就是外面摆着巨大柴油发电机的那栋吧。
没错。时间特别紧、又想很快把新东西做出来时,经常就会遇到这种情况:你得想办法、拼命推进,基本上不能接受“不行”这个答案。
一个周末修好 16 吨振动台(续)
得特别灵活、特别能 improvisation。这大概就是我们这家初创公司的超能力:能把这些离谱的局面扭转过来,最后把事情做成。
从创立到进入轨道只用了 21 个月
说得好。Starcloud 从创立到把东西送入轨道只用了 21 个月。
对,这算是纪录。我想此前最快也用了四年,而那主要是因为 Adi 和 Ezra 是手工造出那颗卫星的。等会儿我们还会和 Adi 聊聊。
天啊。我知道这可能会让人意外,我自己就很惊讶。我最近开始多做一些这样的参观,很多公司都在埃尔塞贡多或者长滩,但你们在西雅图这边。为什么选西雅图?
很多人没意识到,过去几年发射的卫星,按质量算有 90% 是在华盛顿州雷德蒙德设计、制造和测试的,正是我们现在所在的地方。公司刚成立的第一个月,我和 Ezra 还坐在埃尔塞贡多,在 LinkedIn 上搜“航天器热控工程师”,结果满屏都是雷德蒙德、贝尔维尤、西雅图。我们就想,看来只能搬上来了。
我们团队里大约一半以前在 SpaceX 工作,另一半来自超大规模云服务商。AWS 和 Azure 的团队就在附近。要做太空数据中心,这里真是世界上最好的地方。
从 SpaceX、微软到 Starcloud
我们还有 Starcloud 的另一位联合创始人 Adi。Adi,介绍一下你的背景吧,你是怎么来到这里的?
加入 Starcloud 之前,我在 SpaceX 工作了大约两年,负责一个叫“跟踪波束”的功能,它让 Starlink 能服务于各种移动载具,包括飞机、游轮,甚至 Starship。所以如果你看过那些很酷的 Starship 视频——
那些是你参与做出来的?
对,我参与了。再之前,我在微软工作了大约 20 年。最后几年,我负责大规模 GPU 集群在生产环境中的部署。我们在多个数据中心部署了最早一批大型模型,那时还不叫大型语言模型,也和 Nvidia 密切合作。这段经历很有成就感。我参加过两次 GDC 主题演讲:2019 年那场 Jensen 讲的是“对话式 AI”,当时这个领域还叫这个名字,我们的演示也是主题演讲的一部分。今年晚些时候,在圣何塞的同一场主题演讲中,我们又介绍了 Space One,也就是第一款专为太空运行而设计的 GPU。
太厉害了。Philip 跟我说,你们团队在 GTC 演讲里被提到过好几次。
不是我个人,是我们的团队。
真了不起。
走进 Starcloud 2
我们现在站在 Starcloud 2 前面,能不能简单介绍一下?
大家正在忙着准备触发 HDRM,也就是一种锁扣,用来展开航天器两侧的太阳能板。要是听见一声巨响,那就是它了。我们正在对卫星做主动测试,检查各种系统。好了。
我还以为有什么东西爆炸了。
刚才那一下可能没有想象中那么戏剧化,但这是卫星入轨后最重要的展开动作。它会启动两侧太阳能板的展开,确保我们能给所有计算设备提供千瓦级电力。
这座设施很新。这些部件是在哪里制造的?都从哪儿来?你们会做垂直整合吗?工程上怎么考虑?
我们尽量把能做的都整合到内部。显然,Nvidia 的板卡和其他高端计算系统不是我们自己生产的,但我们在这里做整体集成,也自己制造散热器、组装太阳能板。很多冷却系统都是内部研发和制造的,这算是我们的秘诀。我们尽可能多地把工作留在公司里。
加入 Starcloud 以来,最大的技术挑战是什么?
冷却系统和散热器无疑是最大的技术挑战。我很为我们做出来的东西自豪——它的工作方式,以及整套系统有多紧凑。问题主要在工程成本,而不是“能不能做”。我们知道能做,关键是怎么把成本压得很低,并且让它能大规模制造。
这点很重要。我之前采访 Sean Maguire 时,他聊到太空数据中心,说自己算过账,经济账是算得通的。能源转移是很大一部分:地面数据中心和太空数据中心分别要用多少能源?太空环境很冷,但仍然需要散热器、冷却系统。能多解释一点吗?
工程上的账很难算,但在轨道上真正决定成败的是经济账。你得把从太阳那里接收到的每一瓦热量都散掉,难点在于怎样高效做到这一点。我们要做出一种冷却系统,在太空里实现类似地面数据中心的冷却效果。大家可能知道,2025 年是数据中心全面转向液冷的一年。要达到下一代数据中心那种惊人的计算密度,液冷是唯一办法。我们正利用这一趋势,把同类技术也用到太空里。
一项耗资 1,500 万美元、飞向最近恒星的任务
对不了解费米探索任务的人,能介绍一下它是什么,以及为什么对你很重要吗?
我和我的联合创始人 Adi、Ezra,还有 Cam Grafaran 等人创办了一个非营利组织,想把第一艘航天器送往最近的恒星。离我们最近的恒星系统是半人马座,距离大约四光年。做完 Starcloud 1 后,我们意识到很多事情能以很低的成本完成。比如 Starcloud 1,有一家大型航天承包商给我们的报价是 7,500 万到 1 亿美元,最后我们花了大约 250 万美元。
我们就发现,很多东西可以很便宜地造出来、送进太空。
就是把东西送上去?
差不多。我们请 MIT 的一个物理 AI 实验室做分析,找到了一条轨迹,能让我们花大约 1,000 万到 1,500 万美元把航天器送上前往半人马座的轨道。整个任务不会用到任何今天还不存在的技术。它会用太阳能供电的霍尔效应离子推力器。我们先花五年逐渐向太阳螺旋靠近,然后在最接近太阳的近日点点火,再持续五年,形成越来越大的椭圆轨道。最后一次点火时,我们会把航天器甩向目标方向——其实那时半人马座已经不在它今天的位置了。半人马座正在朝我们移动,大约 8 万年后会和航天器的路径相交。
所以希望我们既是第一个踏上这段星际旅程的,也会是最后一个抵达的。也许 50 年或 100 年后,推进技术就更先进了;一千年后会先进得多。我希望后来发射的东西能从我们旁边飞过。
等我们 8 万年后抵达时,说不定那里早在 1.5 万年前就有殖民地了,哪怕他们的推进技术只快 20%。我希望他们能在终点线上为我们的航天器鼓掌,把它接下来,放进博物馆之类的地方。
即使用今天的技术,之后大概也只要 500 万到 1,000 万年就能殖民整个银河系。再往后,到最近的仙女座星系大约要 10 亿年,之后抵达包含 50 个星系的本星系群又要约 50 亿年。对我来说,做这件事的意义就在于:这一切可能会发生,也可能因为某种原因根本不会发生。
这让我想到费米悖论:为什么我们在银河系里看不到更多智慧生命,也看不到更明显的证据?
你是说外星人?
对,为什么我们的太阳系没有成为某个银河帝国的一部分?从银河系的时间尺度来看,殖民整个银河系只要 1,000 万年,简直是一眨眼。银河系里有数以万亿计的行星,已经存在超过 100 亿年;如果过去 100 亿年里其他任何一颗恒星上出现过智慧生命,理论上只要 500 万年就能遍及整个银河系。所以我们看不到更多迹象,这让我有点担心。
我觉得有两种可能:要么我们极其稀有,甚至是整个银河系、乃至本星系群里第一个发展到这种复杂程度的智慧物种。顺便说,我很接受这个想法——如果我们会是第一个殖民银河系的,那是莫大的幸运。另一种可能是,智慧生命无法存续太久。也许银河系里许多其他恒星上都曾有过智慧生命,只是它们没能存在很久。
不管是哪一种,我觉得我们都应该弄清楚。开展这项任务的原因之一,就是让人们多想想我们在银河系中的位置,以及费米悖论之类的问题。
你是怎么进入航天领域、对太空产生兴趣的?
我从小就一直对太空感兴趣,像很多孩子一样,想当宇航员。
为什么?是什么让你开始感兴趣的?
大概是小时候看的科幻电影,还有阿西莫夫的小说和《基地》系列。
一项耗资 1,500 万美元、飞向最近恒星的任务(续)
有句话大家有时会说:“我们来得太晚,没法探索地球;又来得太早,没法探索太阳系和银河系。”我一直觉得这很遗憾。我很向往当探险家,也觉得人类横渡地球各大洋的航行很令人兴奋。后来发现我们好像已经探索完了,一切都结束了,这让我有点难过。最近我开始想,也许我们可以自己努力,成为第一个把航天器送往最近恒星的人。那会是多么难得的荣幸。
飞向半人马座的航天器上会放些什么
你在 Starcloud 1 上写了求婚的话,那准备在这艘航天器上放些什么?
肯定会放上我未婚妻的名字。还可以花很少的钱——
不会吧,你要开始卖商标位了?哇,原来还有广告位。
没错。大家可以去 filmixlorer.com/donate,想写什么信息都可以放上去。至于我自己想放什么,我想带上很多关于地球的资料,记录地球是什么样子。我们也会搭载一些科学设备,还会带上“旅行者金唱片”——那是放在飞出太阳系的探测器上的艺术作品之一。此外,我们也会征集各种艺术载荷,让大家把自己的作品放上去。
我们还在从不同地方找灵感。有个挺有意思的科学载荷——你们看过吗?谷歌或者某家初创公司把果蝇的大脑切片了。
对,我们会放一份它的数字副本,也就是那个果蝇项目的数据。
捡到它的人会说:“人类真小啊。”
哈哈,对,他们还会想:这帮人到底是怎么做出来的?
太棒了。好,那我还想问——
为什么 SpaceX 可能值 100 万亿美元
这个问题我得问,因为我们已经聊过不少“大胆预测”了。之前在纽约证券交易所聊过一次,在巴黎的 Raise AI 峰会上也聊过一次。所以现在我得问你:你最大胆的预测是什么?
每次跟你聊这种预测我都会惹上麻烦。上次我说应该买 SpaceX 的股票,结果 Elon 转发了那段话。
可你说对了。
我完全说对了,百分之百。
那我上次的预测是什么来着?就沿着这个话题聊吧。Elon 转发的帖子说,SpaceX 十年内会值 100 万亿美元。
我觉得十年后它可能不止 100 万亿美元。
你是认真的?如果一切顺利、没有世界大战,你认为 SpaceX 会值超过 100 万亿美元?
没错。
那对生意可真有帮助。
是啊。
这估值是怎么来的?具体说说你怎么想的。
很大一部分会来自特斯拉的 Optimus 机器人投入运转。Optimus 能造 Optimus 工厂之后,制造业的增长速度会大幅上升。等 Optimus 开始生产更多 Optimus,增长就会呈指数级加速。这有点像现在的递归式自我改进,只不过发生在物理世界。
“这不是大胆预测,只是事实”
你觉得特斯拉会和 SpaceX 合并,助推这种增长吗?
这不是大胆预测,只是事实:SpaceX 会收购特斯拉。他们得等股票的锁定期结束,不然所有人都会说收购价格不公平。眼下你们不会看到太多公告,不过我觉得今晚会有 Roadster 的消息。除此之外,我不认为明年会有太多 Optimus 的消息。等他们完成合并,我们就会听到更多了。
这期播出时 Roadster 的消息应该已经公布了。你预测会是什么?
我听说他们装了冷气推进器,像是从他们做的航天器上弄来的。简单说,就是有个压缩机把空气压缩,再从车尾喷出去。这样加速和过弯都会非常夸张。我还觉得——
能飞起来?
对,能飞起来。我真觉得这种车能升空。
天啊。你觉得呢?我还以为可能会是电动垂直起降飞行器。
那就太疯狂了,但我觉得不是。要真是电动垂直起降飞行器,我们现在应该已经知道了。
我觉得干脆别做车了,直接做电动垂直起降飞行器,就叫 Roadster。
那就太棒了,简直不可思议。不过如果真是电动垂直起降飞行器,我会非常惊讶。
好,敬请期待我们的预测!天啊,这个比刚才那个长了一截。
长度和粗度,长度和粗度。
太离谱了。这是干什么用的?
用来拧里面最深处的螺栓。
你从哪儿弄来的?
我今天早上去了家万圣节商店,想着这玩意儿当万圣节道具还挺像回事。
我不能让你这身衣服的其他部分把我比下去。
真够离谱的。
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Starcloud 3 有多大?
我们刚看完振动台和 Starcloud 2。接下来要去哪里?
我们去加工车间,看看大家在哪里焊接、加工铝和钢制零件。有些零件会用于真正的航天器,大部分则是测试设备和其他用途。也许 Ezra 可以介绍一下加工车间。
这里比我们上一处设施升级太多了。我们才刚搬进来几天,所以现场还有点乱。我们从一间很小的办公楼搬到了这片不错的制造空间。这块区域叫加工车间,在这里做比较脏的活儿,干净的工序在里面进行。这里会做钣金、焊接和各种加工。我们有 MIG 焊、TIG 焊、激光焊,还有钣金剪切机。
旁边这个是 Starcloud 3 的制造演示模型。Starcloud 3 是我们最大的平台,整台飞行器大约重两吨。我们想先积累制造这种规模主结构的经验。它的设计尺寸可以从 Starship 的“弹珠机”式舱门通过。满载大约两吨,功率 235 千瓦。每次 Starship 发射最多能部署 50 台。
天啊。我没看过 Starship,也不知道它有多大。你说一层能放两台?
每层可以并排放两台,竖着叠 25 层。
天啊,那就能一直堆到天花板这么高。
对,我们现在就相当于站在 Starship 里面。
这下能想象 Starship 的直径有多大了。这个都能装进去,真是个庞然大物。
怎么预约搭乘火箭上太空?
你们现在都用什么火箭发射?我知道接下来还有三次发射。
我们第一次搭的是 Falcon 9 的拼车任务。接下来的发射也都用 Falcon。对我们这种目前一次只做单个任务的公司来说,拼车发射的优势和经济性很难超越。未来肯定是 Starship,我们现在也在为此做准备。
预订一次拼车发射要怎么操作?
预约拼车其实简单得不可思议。公司成立后做的第一件事之一,就是给 Starcloud 1 预订发射。
得提前很久预订吗?怎么争取搭上火箭?
我们大约提前 21 个月预订。最初的预约甚至可以刷信用卡,马上就会收到确认。
不过 Falcon 9 的拼车业务正在逐步退出。所以以前要把单个载荷送上去的好日子快结束了。现在正处在交接期:Falcon 9 在缩减,Starship 还没全面运转。发射资源正处于紧张期。
具体流程是什么?需要买保险吗?如果发射不按计划进行会怎样?
Falcon 9 的保险相对便宜,因为它的成功记录非常好,已经连续成功发射 300 次。你可以为发射失败投保,比如火箭爆炸,或载荷没能分离之类的情况。但要给航天器自身的故障投保就难得多,毕竟这是一种全新的航天器。我们给发射买了保险;如果出问题,保险能赔一些钱,但无法补回时间。对高速发展的初创公司来说,时间才是最宝贵的资源。所以我对载荷保险到底值不值得还有点犹豫,我们会逐项评估。
我们刚去 Rocket Lab 参观,还在那里拍了一系列视频。一个总是被推迟的话题就是 Neutron。如果它开始投入运营,会怎样影响市场?
你觉得 Neutron 一旦能提供服务,会不会改变发射市场?
我想他们昨天刚公开宣布,首次飞行会在 2027 年。复合材料制造确实非常难,我知道你也有亲身经验。大型复合材料结构通常比预期耗时更久,尤其是第一次生产、第一次运行模具工具的时候。不过我很相信 Rocket Lab 能让 Neutron 稳定飞起来。他们已经用 Electron 证明自己能做到规模化,Electron 发射次数超过 100 次。我们肯定也在为他们加油。
Starcloud 如何测试失重状态
我们继续逛。这里有辆摩托车,我们去看看吧。
想看就看。
什么?这是谁的?我开玩笑的。我想应该是 Bailey 的。能把它送进太空吗?
也许吧,看他们骑得有多快。我们团队有一半人骑摩托车,我一直担心有人会骑车出事故。
这确实是个责任风险。
是啊。这个东西挺有意思,是一套还没建完的零重力卸载装置。滑轨可以沿两个轴移动。Starcloud 2 的可展开结构会沿着这里伸展,这只是其中一半,另一半会朝那边延伸。它展开后大约有 120 英尺长。
天啊。
你刚才看到的那个小小的收纳组件,会沿着这里展开,一侧延伸过去,另一侧则沿着那边伸展。
天啊。
最前面的几段是散热器组件,是我们自己设计并制造的。正如刚才提到的,我们的设计效率高得多。预计明年 1 月发射后,它会是太空里最大的商用可展开散热器。最接近的参照是国际空间站。按每瓦散热量来算,我们的散热器质量至少只有国际空间站散热器的十分之一,成本大约只有五百分之一。成本方面,国际空间站是个容易超越的基准,但重量能做到这样就很了不起了。
最大的话题之一,也是我和 Adi 聊过的,就是经济性。你们正在制造更经济的卫星和航天器。我想先把它的经济账拆开,再深入比较地面数据中心和轨道数据中心的区别。
整件事都取决于发射成本。如果发射成本降到每公斤 500 美元以下,在太空建设就会比在地面便宜。一个好比较是:在地面建一座新的太阳能电站来给数据中心供电,因为太阳能是地面最便宜的能源之一。
地面太阳能有三大成本:最大的是土地及相关许可,第二是电池储能和备用电源,最后才是太阳能电池板本身。到了太空,不需要获批的土地,最大的成本就没了;卫星始终处在阳光下,也不需要电池和备用电源;而且每平方米的太阳能板在太空产生的能量约为地面的八倍,所以所需太阳能电池也少得多。太空里这些地方都能省钱,主要增加的成本就是发射费,这就是需要权衡的地方。
算下来,发射成本大约每公斤 500 美元时,太空方案才开始比地面更划算。目前 Falcon 9 的发射成本约为每公斤 5,000 美元。Starship 的设计目标是让 SpaceX 内部发射成本降到每公斤 20 到 40 美元。只要他们转给我们的价格不超过其边际发射成本的十倍左右,甚至更高,我们就能算得过账。顺便说,现在 Falcon 9 收取的价格已经是其边际发射成本的两三倍,所以这个目标看起来合理。
GPU 能扛住太空辐射吗?
我听了你们一些访谈,另一个让人很担心的问题是芯片故障。你们怎么把这件事纳入整体方案?
这是个特别重要的问题。我觉得它甚至比冷却更关键,尽管很多人认为冷却才是最大的挑战。冷却问题我们基本已经解决了。另一个需要处理的问题是辐射防护:我们会在不同的粒子加速器里测试芯片,确保它们能承受太空中的辐射环境。
我们花这么多时间做这件事,是因为如果芯片在太空里的故障率比地面高 10% 或 20%,整个商业模式的经济账就会崩掉。芯片其实是我们项目里最贵的部分。对此有几种应对办法。卫星发射以后我们就无法接触它们,所以得像 Starlink 一样,为关键系统做冗余,比如水泵。太阳能板这类会随时间衰减的部件,也要多装一些,因为它们每年会损失几个百分点的性能。
芯片这边,我们会在地面进行更长时间的老化测试。很多芯片会在寿命初期就坏掉。如果能更严格地做老化测试——
为什么会这样?
我也不知道,这叫芯片的“婴儿夭折期”。
哎呀。
听起来确实挺糟糕的。
太可怕了。
我们想做的是让芯片撑过这个早期阶段,把这些故障提前找出来。Starcloud 2 的芯片经过了三个月的老化测试,也就是让它们连续三个月在高负荷下运行,尽早暴露问题。如果芯片能以满功率撑过这三个月,之后发生故障的概率就会大幅下降;而它们在最初三个月里出问题的概率要高得多。
第一批在太空训练的 AI 模型
你们现在有五颗芯片在太空,其中一颗是 H100,对吗?它们在做什么?
对。Starcloud 1 上有三颗 Nvidia 芯片、两颗 ARM 芯片,还有一些 AMD CPU。现在我们用它们跑一些有意思的任务,比如训练第一个在太空训练的模型——Andrej Karpathy 的 nanoGPT。我们也运行过 Gemini 的第一个版本。现在它们开始执行真正有用的任务,为政府客户提供服务。
目前主要还是测试阶段,但我们已经在卫星影像上做推理,包括合成孔径雷达数据和高光谱数据。我们很快会公布一些结果,目前已经看到一些很有意思的发现。
比如,政府可能有很多军用卫星,收集海量影像和其他数据。他们不想等地面站把所有数据下载下来。如果能在边缘端直接推理,就能更快把分析结果传回地面。比如他们监控一片海域,想知道有没有船只越过某条边界。现在的做法是先收集大量影像,至少等一个半小时,等卫星飞到地面站,再尽量下载数据,但通常能传下来的并不多。
有了太空里的计算能力,卫星可以通过光通信终端实时把数据传给我们。我们在自己的卫星上运行推理任务,再把船只的坐标传回地面。这样只要几分钟,而不是像现在这样要等几小时甚至几天。
太不可思议了!这些卫星目前主要服务于卫星运营商和政府数据。你觉得什么时候会扩展到经济中的其他领域?
这完全取决于发射成本能不能降到每公斤 500 美元。按照目前的发射价格,我们现在的业务在经济上能够运转;但要在能源和基础设施成本上与地面数据中心竞争,就得把发射成本降到每公斤 500 美元或更低。
我预计我们已经看到 Starship 开始部署第一批载荷。可能一年内就能看到 Starship 的可重复使用,至少会看到上级返回并被捕获;再次飞行可能还要更久。从 2028 年起,我们希望 SpaceX 能开始向商业客户出售运力。如果他们不这么做,我们也在考虑其他选择。我们已经预订了多种发射器的舱位,不只是 Falcon 9。我们已经宣布了 Stoke 和 Firefly 的合作,很快还会公布其他选择。
恭喜!
太阳能卫星会挡住阳光吗?
如果地面数据中心的目标是做到 1 吉瓦或 5 吉瓦,那么太空里合理的规模是多少?大概要多重?
地面上非常大的数据中心通常用于训练大型模型。训练前沿模型需要高度互联的集群。太空里短期内我们大概不会把很多设备对接在一起,所以主要会做推理,包括编程智能体、后台业务处理智能体和 ChatGPT 查询。
我们的路线图是先发射很多这样的设备。每台大约 200 千瓦,一次 Starship 发射能带 50 台,也就是每次发射新增接近 10 兆瓦的算力。我们已经向美国证券交易委员会提交了部署 8.8 万颗卫星的星座计划。
这太疯狂了。
而且这只是第一批 8.8 万颗。我们不会止步于此,第一批就能让我们部署 20 吉瓦的算力。
我们认为,在这种晨昏轨道上大约能容纳 10 太瓦的算力,约为美国整个电网供电能力的 20 倍。用完这个空间后,还可以去地月空间、地球同步轨道以外,以及拉格朗日点。想要把算力规模扩大得多,就得去太空。
这么多太阳能板送上去以后,我们在地面还能晒到太阳吗?
当然能。Starcloud 3 最终会有四平方公里的太阳能板在轨道上,不过要等很久才会开始把这些大型结构对接起来。即使到了那一步,它们也不会在地球上投下阴影,因为卫星沿着两极上空飞行。假设太阳在这里、地球在这里,地球绕轴自转,卫星会这样飞越两极。因此地球不会挡住照向卫星的阳光,卫星也不会在地球上投下阴影。它们基本不会从地球前面或后面经过。
又学到一个知识。
长知识了。科学!
Starcloud 如何测试卫星能否承受发射
我们又回到振动台旁,接下来要做测试。Philip,能介绍一下吗?
我们必须模拟发射环境。SpaceX 要确认搭乘同一枚火箭的多家客户的载荷都安全:发射过程中,各颗卫星不能有零件脱落,也不能在某个频率产生共振,把整组载荷带偏。振动台会让卫星经历发射时可能遇到的各种频率和振幅,还会进行冲击测试,确保没有部件飞出去,也不会在某个频率上共振。
一次要运行多久?
要看测试项目。发射过程本身大约七分钟,有些测试会做几分钟。大多数测试更短。随机振动测试会久一点,冲击测试则更短。
你有坐在振动台上过吗?
我可从来没坐过。
大家总会问这个。我以前摸过振动台。
我们去 Zipline 时参观过他们的测试室,里面有振动台,还有遥控螺旋桨风扇,用来测试无人机。他们把无人机放在前面运行,看会不会变脆、断裂或者出现裂纹。结果最后是我自己走进了测试区域。
它们时速好像能达到 80 英里。
哇。它在哪儿?哦,看到了。
这是一个非常低频的测试。我们刻意用低频,好让你们看清它怎么动。频率再快一些,基本就看不出运动了。达到 50 赫兹,也就是每秒来回 50 次时,肉眼就看不清了。这东西基本上就是一个巨大的螺线管,用一块大磁铁把它来回拉动。
现在桌上这套硬件属于热管理系统,叫蓄能器。Starcloud 2 和我们之后的航天器都会用液冷。液体变热会膨胀,所以需要一个部件容纳膨胀,否则冷却系统会爆裂。蓄能器就是用来处理液体的热膨胀、控制冷却系统内部压力的。桌上这个就是 Starcloud 2 的蓄能器。
天啊,太离谱了!
现在做的是一种叫正弦扫频的测试,会遍历卫星发射时会遇到的各种频率和振幅。它从很低的频率开始。我们通常不会低到这个程度,但这次想让大家看清设备在动。频率越来越快以后,就看不清它的动作了。
振动台最糟糕会出什么事?它会不会像磁铁一样把东西弹飞?
振动台本身其实挺安全的,最糟糕的是正在测试的东西爆炸。比如 Starcloud 2 底下有一个推进器用的氙气罐。如果氙气罐爆炸,威力大约相当于半颗手榴弹。
Starcloud 如何测试卫星能否承受发射(续)
这可得记下来。
所以我们今天不会做那项测试。
做那种测试时,所有人都得离开大楼吗?
是的,所有人都得撤出大楼。我们把整颗卫星放在这台设备上。你看,它可以沿两个轴测试,螺线管能翻起来,这样就能从不同方向测试。不过只要启动那项测试,所有人都必须离开大楼。
我猜街对面那家玩具厂的仓库根本不知道这里在干什么。
他们不知道,不过离得够远,我们确认他们是安全的。
大家为什么都跑出去了?
刚才那是第一阶模态。现在他们要测的是这个结构的第一阶模态,也就是它产生共振的第一个频率。听到咔哒声,就说明它达到了第一阶模态。SpaceX 要求结构的第一阶模态不能低于某个频率,我记得大约是 40 赫兹。
也就是说,它不能在低于每秒振动 40 次的频率上共振。假如它每秒只共振两次,整台设备就会这样来回摆动,带着整组其他载荷一起移动。
发射背后的手续与审批
说得好。要怎么把航天器或其他部件送去测试,确认它们能搭乘 Falcon 9 或 Starship?
Ezra 说过,预约发射只要刷卡,但之后会启动一长串流程。监管方面,我们得向 FCC 申报轨道和使用的频谱,还要提交离轨方案等文件。SpaceX 也有一大串要求,说到底主要是要确保你的航天器不会摧毁同一枚火箭上的其他航天器。如果你预订的是整枚 Falcon 9,要求会宽松一些;拼车任务就严格得多,因为他们得确认你的设备不会带偏整组载荷,也不会有部件脱落、撞坏别人的航天器。
天啊。他们怎么核实你完成了审批?
我们得做振动测试,然后把测试报告交给他们。
有人造假吗?
我觉得没有。要造假很难,复制一份振动测试报告也不容易。
我不知道为什么有人会这么做,除非你是 OP。
除非你是 OP。
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好,我们继续走,去激光实验室。Starcloud 现在有多少人?
现在有 30 人。
就这么多?
对,就 30 人,其中只有两位不是工程师。我们会刻意保持团队精干。今年年底可能会到 50 人,明年年底可能到 100 人。但我们的工程团队是全世界最厉害的。这里之后会建成完整的激光实验室,用于切割和焊接铝材等。我们准备了一个小演示。
让东西动起来!
对。你好,这位是 Camila。要不要给你一支麦克风,你边做边讲?还是你就这样介绍?
我可以直接讲。
好,你边看演示就行。
这是我们的 CNC XTool 激光切割机,用来快速制作不同材料的原型,让我们能更灵活、尽快把东西做出来。我现在拿一块 30 号不锈钢做小演示。压缩机声音可能有点大,但你们会看到它切割复杂图形有多快,而且非常精准。
我有点紧张,来个快速演示吧。每次都紧张。摄像机也可以靠近一点拍,进去拍也行。
发射手续与激光加工演示(续)
好。
我把麦克风还给你。准备好了吗?开始吧。
开始切了。
我看不清,反光太厉害了。等会儿你们就能看到。
天啊,好可爱!
这是送给你的一个小礼物。
太棒了。我这儿正好还有一些做好了的。
这种工具能帮助我们快速推进,也让我们有很大灵活性。这只是开始,我们还会添置更大型的专业设备。
这是你最喜欢的工具吗?
算是其中之一。下一个会是我的最爱。
那是什么?
一台 AMA 光纤激光切割机,可以放进最大约 5 英尺乘 10 英尺的材料,是专业级设备,能力会比这台强很多。
哇。谢谢你!
不客气。
好,我们刚才走过了加工车间、组装区和激光实验室。我们还会建一个洁净室,刚才没带你去看,在另一边。听说你自己焊接很在行?
真的吗?好,那这个我得留着。
你想的话我可以帮你放口袋里。
我给 Brett 吧。
你自己还是个熟练焊工,是真的吗?
我当时确实说得挺大胆,不过我大学时学过焊接。
我觉得咱们该现场检验一下。我想你的观众会很喜欢看。
我愿意试试。我以前还被人叫作天才呢,看看现在还算不算。
一会儿就知道了。我们后面有些焊接材料,要不要过去试试?
好啊。我是不是得换身衣服?
Molly 试试自己的焊接本领
好,我去换衣服。我们现在换到 Starcloud 的工程运营负责人 Miguel 这里。今天你要带我们做什么?你之前是做什么的?
我们会做一点传统焊接。Starcloud 这里有很多激光焊接设备,不过钢、铝、钛、不锈钢,基本什么材料都能加工。现在准备做 MIG 焊,让你试着焊几道焊缝、弄出点火花。
我之前在 Helion Energy 做焊工,参与建造聚变发电机,在那边的加工车间干了一年多。我还在不少不同的加工车间工作过,做建筑结构、工程结构的焊接和制造。再之前,我在美国陆军服役了十年,曾被派驻海外。
你是怎么开始做焊接的?
我想做点很不一样的事,找一份能以另一种方式为社会做贡献的工作。后来听了《脏活儿》主持人 Mike Rowe 的话,他说美国很需要焊工,也需要用双手造东西的人。我想,我确实会动手做东西,于是就走上了焊接和制造这条路。这份工作让我很有成就感。
做出来很有满足感。
对,特别有意思。
还有点让人上瘾。
没错,很好玩。
这确实很像你。你最近发过内容,有人说“美国需要焊工”,你也发了自己焊得多好。现在咱们就来看看你的本事。
那就现场见真章。我以前可是很厉害的。
先交代一下,我完全不是这个行业的人,不过我大学读的是工作室艺术。我从小就是艺术家,也很有创业精神,所以后来走了另一条路,但我大学确实学过艺术。工作室艺术第一年要学各种门类和技法,其中就有金属加工、木工、玻璃吹制——这些都要玩火,特别有意思。
听着挺棒。
后来我想,靠做这些好玩的东西谋生不太现实,倒不如去职业学校学门手艺。我也不太懂这一行,不过真的很好玩。而且我以前被叫作天才,所以——
一会儿就知道了。
我们先给你一些个人防护装备,火花可能会烫伤你,先穿上这件外套。
头发要扎起来吗?
把头发塞进外套里应该就行,确保它在身后,再至少扣上几颗扣子。
我全扣上。
穿好这些装备和包头鞋就没问题。如果觉得哪里发烫,就停下并往后退,不过应该很安全。
我记得以前不让穿涤纶衣服。
对。袖子也要整理好。
你们以前都没做过这个吗?
为什么?
他从来不在这儿,天啊。
他总在世界各地跑。
没错,他总在某个地方上台。你怎么不在车间里?
先戴上这个面罩,从头上套下来,扣好这个卡扣。现在可以把面罩掀起来,到焊接时再放下来。透过它完全看得清。
一开始焊接,面罩就会自动变暗。
好。
不用担心别的,戴好面罩,把这个转下来就能开始了。先戴这个。
我也要穿好防护装备。你们有护目镜吗?我会站得比较远。
可以用旁边那副。
这副吗?
对,拿着。
Molly 试试自己的焊接本领(续)
很不错。
刚才那一下手滑了一点。
没事,还是很好看。
这次算数吧?我们还能再来一次吗?
好,再来一次。最后一条,这次一定要算数。保持姿势稳一点。
好了,你被录用了。
还不错。
太好了。美国需要更多焊工!干得漂亮。
谢谢你,Miguel。
不客气。
太好玩了!
满分 10 分的话,你觉得我表现怎么样?
女生里能得 5 分。
哇!
我见过一些做了 10 年的人,焊得都不如你。
天啊。
你一定很专心,也很会听指令。
没错,我们就是。
真不错。
谢谢。那边刚把卫星吊起来了,不知道现在去拍会不会太迟。我们可以过去看看。我们刚才试了焊接,表现也还行。
我觉得我能得 5 分。
满分 10 分?
他没说满分 10 分,也可能是满分 5 分。
他明明说了满分 10 分。你不是说我稳稳拿 5 分吗?好吧,满分 10 分里的 5 分。
我还想知道,在 Starcloud 2 的不同建造阶段,车间里工作的人数和办公室里的人数会怎么变化?
你们看到的大多数人既做工程工作,也会亲手操作卫星。工程师一半时间在楼上用 CAD 设计,另一半时间就在这里接线、调试和测试。我们还有技术员团队,刚才那位 Miguel 就是其中之一。现在有四位技术员,很快还会有更多,也许现在已经五位了,我不想说错。他们负责焊接、加工,真正把卫星造出来。
Starcloud 1 的整个计算模块就是个铝盒,是 Miguel 的团队在内部制造出来的。
我也有帮忙啊。
你帮了大忙。
需要我随时告诉我,我可以来帮忙。
给观众说一声:正式确认了,你在 Starcloud 做的焊接比我还多。
哇!你真该常来看看 Miguel,我觉得他等着你来干活呢。
对,来帮帮忙吧。
你干得还不够多。
Starcloud 散热器背后的工程师
Bailey,介绍一下自己吧。我知道我们在 Starcloud 2 旁边,刚才你们还做了测试。想多了解一下你和你做的贡献。
没问题。我是 Starcloud 的工程经理。我们刚才在给推进系统做泄漏检查。现在这套电推进离子发动机已经加注燃料,我们在振动测试之后检查它,确认没有因为振动出现裂纹或其他泄漏。
你是怎么来到 Starcloud 的?
这一路还挺曲折的。我最早在 SpaceX 做航天工程师,待了大约四年。之后尝试过一些别的方向,比如生物科技和消费产品设计,但都没做下去。后来我转去做聚变能源,干了三年。最后我意识到自己是个太空迷,得做航天相关的工作才会开心。幸运的是,我住在西雅图,这一带有很多很棒的公司。Starcloud 当时特别吸引我,虽然那时它还叫别的名字。我很早就联系上了创始团队,之后就顺理成章地加入了。
你最喜欢 Philip 哪一点?
你不能这样问!
你最喜欢什么?
是问你最讨厌他什么吧?当着他的面肯定不能说“讨厌”,那你最大的挑战是什么?他是不是不够关心你?怎么回事?
我们上镜头来解决这个问题吧。话说回来,这事有好有坏:办公室总是有参观团,特别忙。
我们得走了。
好吧,好吧。这已经是最委婉的请你闭嘴的方式了。
天啊,Bailey,把麦克风给我。
太好笑了。你最期待的是什么?整个流程里你最喜欢哪一部分?
显然是发射,我肯定会特别自豪。我们为这东西流了很多汗,付出了心血,甚至真的掉过眼泪。
如果说完整的设计流程,我最喜欢测试环节,真正检验成果的时候到了。最近的振动测试是个大关,冷却系统也一样。前不久我们在科罗拉多做了整套冷却系统第一次完整集成测试。这个系统从第一天起就像是我的孩子,看到它真的运转起来,感觉特别好。
大家总问 Starcloud 最难的是什么,答案是热管理系统,尤其是这些散热器。Bailey 负责设计和制造散热器,也让这颗卫星最终能在这里组装。我们最后只剩三周时间完成整颗卫星的总装,Bailey 下去从零做出了卫星平台。
天啊。
还挺好玩的。
你们在哪里造的?
在科罗拉多,我们的卫星平台供应商办公室里。
走进 Starcloud 的新园区
天啊。好,我们现在要离开主厂房,去那边看看。
对,我们过去那边。
你们要把整片都买下来?
我们正在这里建一个园区。这绝对是建造 AI 卫星的理想地点。
我们现在拿到了中间这栋楼,预计 11 月投入使用,明年 2 月还能使用第三栋楼。这会让我们有能力扩大 Starcloud 3 的制造规模。
我们需要这么大空间,其中一个原因是 Starcloud 3 有长达 400 英尺的可展开结构,必须在这里测试它的展开机构。另外,我们还要制造大约 8.8 万颗卫星,也需要更大的厂房。
我觉得 Brett 要绊倒了,抱歉!
没事,没事。
要制造 8.8 万颗卫星——
对,要造 8 万颗,我们还需要更大的地方。你觉得你们每天能生产多少颗?
用现在这套场地,我们可以做到每周 100 颗,也就是每天 10 颗以上。这里是三栋空间中的一栋,我们总共有大约 10 万平方英尺可以改造成制造区。我们准备拆掉这面墙,再拆掉那面墙,就能把空间连起来。
这地方太大了!
等厂房真正建好,会非常壮观。
我们可以在这儿办万圣节派对!
我们很快会办开幕派对,当然欢迎你来。不过我知道你总在外面跑。
你不知道我会在哪儿落地,说不定三周后就在伍丁维尔。
确实。这里改造之后会和前一栋差不多,不过会多一条真正的制造流水线。最终我们想把它做成汽车工厂那样的生产线:你在特斯拉工厂里看到汽车沿着流水线移动,Starcloud 3 的机架也会沿线移动,并逐步装上各种部件。
好,这问题可能有点傻:Starcloud 3 怎么运到 Starship 那里?
把它们装上卡车,然后开过去。
就这么简单?
对,和现在差不多。附近就是整流罩设施,他们会把设备装上卡车,横穿美国运到佛罗里达。
天啊。好,我们还有件事没聊:Starcloud 总共融了 4.5 亿美元。这些钱会怎么用?
为什么发射名额成了稀缺资源
好,有件事还没聊到:Starcloud 总共融资 4.5 亿美元。这些钱准备怎么用?
现在发射资源非常紧张,尤其是从 2028、2029 年开始。我们会拿出一部分资金预订发射名额,另外还要改造这些场地、招聘人员、购买材料,以及支付其他开销。我们现在每周能赚大约 100 万美元的利息——抱歉,是每月 100 万美元的利息。
哇!
不过很快我们就要开始花钱了。
Brex 的资金管理产品不错。
我们确实在用 Brex,他们的资金管理产品很好。就是这样。
对,我还能拿到不错的利息。
有人能击落太空数据中心吗?
全球竞争越来越激烈,卫星成了国家安全最重要的资产之一。大家一直在讨论:如果有人试图击落卫星,或者对手接近卫星,甚至在上面装窃听设备怎么办?听说 OpenAI 就发生过类似情况。面对太空芯片和数据中心的国家安全问题,你们怎么考虑?
这是个很好的问题,我们确实想过很多。实际上,击落一颗卫星比炸掉弗吉尼亚州的一座数据中心难得多。听起来也许出人意料,但卫星以每小时约 1.7 万英里的速度飞行,要瞄准并用动能武器击中它非常困难。
Starlink 就是个很好的案例。Starlink 和 Starshield 正在乌克兰使用,俄罗斯显然不喜欢这一点。我们已经能看到各方在网络和卫星实体安全方面对 Starlink 使用的手段,所以我们会使用类似的加密技术,确保卫星在这方面安全。
任何接近卫星的东西都很容易被发现。空间里大于一立方英寸的物体都可以被追踪。所以如果有人试图干扰我们的卫星,我们会看到;这会被视为战争行为。外层空间条约规定了哪些行为允许、哪些不允许,干扰卫星会被视为对美国的战争行为。这也是太空军的主要职责之一。他们正在开发拦截器等装备,以起到威慑作用。
我们刚才参观完总部,看了 Starcloud 1 的实时追踪、Starcloud 2 的开发,以及 Starcloud 3 的早期进展。你最期待未来 12 个月里的什么事?
我最期待的肯定是 Starcloud 2 发射,预计在明年 1 月进行。这会是个非常重要的验证节点,能证明我们设计的散热器和其他系统都能工作。
太令人期待了。Philip,非常感谢你。
谢谢你专程过来。
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